Diseñado por el prodigioso arquitecto de teatro W.G.R. Sprague, que también diseñó el Aldwych, el Ambassadors fue inaugurado el 5 de junio de 1913 y es un edificio protegido de Grado II. Es un local diminuto con solo 418 asientos en dos pisos. El escenario tiene solo 6,25 metros de profundidad, muy pequeño para los patrones del West End. Y el íntimo auditorio posee un arco del proscenio por encima del escenario, ideal para las producciones de variedades.
El Ambassadors fue diseñado como compañero del St Martins theatre, que abrió sus puertas tres años después. La producción inaugural del local fue una obra de Monckton Hoffe titulada Panthea, que solo duró tres semanas porque, en la época de la inauguración, se produjo una caída de la asistencia al teatro.
The Guardian observó que el teatro "ha sido construido siguiendo las últimas tendencias de la arquitectura teatral, decorado con un diseño de marfil, oro y violeta y tendrá una capacidad, y esta es la novedad, para como mucho quinientas personas. Sean cuales sean las oportunidades para los nuevos y grandes teatros de hoy en día, queda sin duda espacio para un teatro pequeño y por tanto mucho más apropiado para muchas de las obras modernas más interesantes." The Times describió el teatro como "un nuevo y exquisito teatrillo".
En noviembre de 1921, el gran Igor Novello hzio su debut en los escenarios del West End londinense en el Ambassadors con la obra Deburau de Sacha Guitry, presentada en inglés por Harley Granville Barker. También fue en este teatro, en 1935, donde la joven Vivien Leigh debutó en los escenarios del West End con la comedia The Mask of Virtue de Ashley Dukes. Su interpretación fue muy aplaudida y firmó un contrato cinematográfico por valor de 50.000 £ pocos días después de la noche de estreno, un sueño hecho realidad.
Otra destacada producción fue la obra 84 Charing Cross Road de Helene Hanoff, adaptada y dirigida por James Roose-Evans y protagonizada por Rosemary Leach, que se estrenó en noviembre de 1981 y aguantó 16 meses en el escenario. Tras una breve estancia en el Teatro Barbican Pit, la producción de la Royal Shakespeare Company de la obra de Laclos Les Liaisons Dangereuses (Las amistades peligrosas), adaptada por Christopher Hampton, fue contratada en octubre de 1986 y se mantuvo en cartelera durante cuatro años. Y la premiada comedia de Marie Jones Stones In His Pockets, se estrenó aquí en mayo del 2000 antes de trasladarse tres meses después al Duke of York’s theatre donde se representó durante más de tres años.
Entre 1986 y 1999, el local fue utilizado por The Royal Court Theatre a partir de septiembre para poner en escena sus famosas obras basadas en el modelo de estudio 'Theatre Upstairs', durante la reconstrucción de su propio teatro de Sloane Square. Tras mantenerse en cartelera durante cinco años en el Vaudeville theatre, el gran espectáculo musical Stomp se trasladó al Ambassadors en octubre de 2007.