Conçu par le talentueux architecte de théâtre W.G.R. Sprague, qui a également imaginé le Aldwych Theatre, l’Ambassadors Theatre a ouvert ses portes le 5 juin 1913 et est un bâtiment de Grade II. Il s’agit d’une salle de petite envergure qui compte seulement 418 places reparties sur deux niveaux. La scène en elle-même ne mesure que 6,25 mètres de profondeur, ce qui est très petit pour les normes du West End. Et cette salle intime possède une avant-scène idéale pour les productions du style spectacle.
L’Ambassadors Theatre a été imaginé comme un compagnon du St Martins theatre, ouvert trois ans plus tard. La production inaugurale de la salle était une pièce de Monckton Hoffe intitulée Panthea, qui n’a duré que trois semaines car, au moment de l’ouverture, les théâtres ont subi une baisse de fréquentation.
Le Guardian a souligné que le théâtre « est construit conformément aux derniers concepts de l’architecture théâtrale, décoré dans un mélange d’ivoire, d’argent et de violet, et pourra accueillir - ce qui est nouveau- pas plus de cinq cents personnes. Quelles que soient les chances pour que de nouveaux grands théâtres apparaissent de nos jours, il y a certainement de la place pour un petit théâtre, tellement plus approprié à la majeure partie des pièces modernes les plus intéressantes. » Le Times a décrit le théâtre comme « une nouvelle salle de divertissement petite et délicate. ».
En novembre 1921, le célèbre Ivor Novello a fait ses débuts sur la scène londonienne du West End à l’Ambassadors Theatre dans la pièce de Sacha Guitry, Deburau, présentée en anglais par Harley Granville Barker. C’est également dans ce théâtre qu'en 1935, la jeune Vivien Leigh a fait ses débuts sur scène dans le West End dans la comédie d’Ashley Dukes, The Mask of Virtue. Sa performance a été bien accueillie et elle a signé un contrat de 50 000 £ pour un film quelques jours seulement après la soirée d’ouverture, un rêve devenu réalité.
Parmi les productions connues figure la pièce d’Helene Hanoff, 84 Charing Cross Road, adaptée et réalisée par James Roose-Evans, avec en vedette Rosemary Leach. Cette production a débuté en novembre 1981 et s'est terminée 16 mois plus tard. Après un tour au Barbican Pit Theatre, la production de la Royal Shakespeare Company de la pièce de Laclos Les Liaisons Dangereuses, adaptée par Christopher Hampton, a été transférée en octobre 1986 pour un peu moins de quatre ans. La comédie primée de Marie Jones, Stones In His Pockets, a débuté ici en mai 2000 avant d’être transférée trois mois plus tard au Duke of York’s theatre, où elle a été jouée un peu plus de trois ans.
Entre 1986 et 1999, la salle a été utilisée par le Royal Court Theatre à partir de septembre pour mettre en scène leurs célèbres travaux en studio « Theatre Upstairs », pendant que leur salle de théâtre de Sloane Square subissait une reconstruction importante. En octobre 2007, après une représentation de cinq ans au Vaudeville theatre, le phénomène de création musicale extravagante Stomp a été transféré au théâtre.
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